人形机器人正在进行抽取纸巾和上下台阶的训练。 陈雨康/摄
证券时报记者 陈雨康
以“劳动最光荣”为主题的2025国际人形机器人技能大赛于5月29日在上海召开。5月28日，记者实探比赛场地发现，赛场和相关竞赛场景已准备就绪，不少参赛团队正在赛区对机器人进行实操训练。
记者从大赛媒体通气会上获悉，本届大赛共设置人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛等五大赛道，以及28个场景比赛科目。竞赛内容涉及工业、家庭、商用等场景，有电池固定、垃圾清理、商品扫码等项目。截至目前，共计60余支参赛队伍报名。
让机器人学会干活
据介绍，此次大赛是在往年张江机器人赛事的基础上进一步推进，旨在进一步激活上海机器人产业高质量发展新动力，以赛促产，聚焦技术落地与生态构建，推进场景落地应用，实现商业模式的正向闭环，推动技术、人才与资本向上海加速汇聚。
随着机器人技术不断成熟，机器人何时能进入工业场景、如何进入家庭、如何在创新场景应用成为关注焦点。去年年底“模塑申城”方案全面实施，上海正以“应用牵引、软硬协同”为核心逻辑，将机器人产业和大模型有机结合，使机器人向“能看、会说、有智商”快速进阶。
上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，当前全国机器人行业呈现积极发展态势。在此背景下，上海机器人产业也在积极谋划自身定位与发展路径。此次大赛强调，机器人不仅要会干活，还要产生经济效益，并且要具有一定的适用性。
“第一，机器人要会干活，要求具身智能与大模型能够实现软硬件的充分融合。具身智能与大模型技术正在上海机器人产业深度协同，争取让机器人能说会听、会劳动、会干活。第二，讲效益，机器人需要形成协同人类技能的能力，与人形成优势互补。机器人能在不同场景中执行多种任务，无需针对每个新任务重新训练，也不再局限于固定的程序。”钟俊浩表示，“第三，多场景，上海具有丰富的机器人技术应用创新。一旦机器人能够听得懂人话，就可以在商业、工业、家庭等众多领域发挥更大的作用，特别是在智能制造、智能物流、家政服务、商贸等领域。”
人形机器人“备赛”忙
2025国际人形机器人技能大赛前一日，记者实探了比赛场地。人形机器人应用场景挑战赛分为三个板块，记者走近其中一个板块看到，该区域设有沙地、草地、台阶、立柱、斜坡等障碍，主要考验机器人在不同场景下的运动能力。
此时，工作人员正在领着一台黑色外观的人形机器人进行上下台阶的训练。在下第一个台阶时，该机器人表现出轻微的趔趄；在准备踏向第二个台阶时，它试探性地伸出脚后又慌忙缩回，意识到失败后连忙站直，宛如一个初学走路的孩童。片刻后，机器人成功完成了下台阶的全部动作。
立德机器人平台（机器人大讲堂）合伙人田富强在接受证券时报记者采访时表示，这片板块主要考验机器人全地形动态运动能力。机器人的动态性能在家庭、工业等应用场景中至关重要。例如，机器人过草地，主要是看它是否会滑倒；绕柱环节，检查机器人能否用脚步转弯；机器人过沙地，可以考验它的综合运动性能。
另一侧的工业场景板块设置了料箱搬运、零部件上下料、汽车贴标、电池固定等四大工业任务场景。该板块主要考核机器人高负载作业稳定性、多工序协同能力及毫米级精细化操作精度，覆盖制造、装配、物流等核心生产环节。
“料箱搬运场景，主要考验人形机器人的负载能力，分别设置了1千克和10千克的料箱。”田富强表示，未来新能源汽车生产中的电池固定环节需要机器人完成，因此大赛也设置了电池固定场景，考察机器人的精准操作能力。另外，汽车贴标场景要求误差不能超过几毫米，这也十分考验机器人的手部精准操作能力。
人形机器人
进入工业、家庭等场景实操
上海交通大学学生张林将同团队一起参加人形机器人应用场景挑战赛之工业场景赛，并聚焦汽车贴标和零部件上下料两项任务。
“汽车贴标任务，要求机器人精准识别车身倾斜面并完成贴标签操作，重点考察标准考验、视觉定位和柔性操作能力。零部件上下料任务中，我们需要在精度要求下完成孔位对接搬运，强调机械臂的协同与动态稳定性。”张林在接受记者采访时表示，这两项任务直击工业自动化中高精准、高适应性的痛点，也是人形机器人迈向实际应用的关键场景。
张林表示：“团队使用的机器人在赛前接受了针对性操作训练。通过掌机操作与遥感操作相结合，我们完成了机器人的移动、手臂抓取等操作，提升了人机协作效率。”
在家庭场景赛板块，记者看到，一台机器人正在工程师的指令下训练抽取纸巾的能力。据介绍，家庭场景赛设置了桌面整理、衣服折叠、垃圾清理三大赛项，模拟真实家庭环境需求，考察机器人全面检验多模态感知、柔性抓取及自主决策能力。该场景将推动家庭服务机器人自主决策与人机协作技术突破，加速智能家居商业化进程。
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